Die Burg Eyneburg in Hergenrath bei Kelmis ist eines der bedeutendsten historischen Gebäude Ostbelgiens.
Der Name Eyneburg verweist auf die Eigentümer „von Eyneberghe“ im 13. Jahrhundert. Im Volksmund hält sich die Bezeichnung Emmaburg, die auf einer Legende beruht, der zufolge Emma, angeblich eine Tochter Karls des Großen, hier mit ihrem Geliebten Einhard gewohnt haben soll.